薛元超，收之子，九岁袭父爵，及长，好学，善属文。太宗重之，令尚和静县主，累授太子舍人，与修《晋书》。高宗时，累擢中书舍人，所荐士若任希古、郭正一、崔融等皆以才自名。上元初，同中书门下三品，政出武氏，因阳喑乞骸骨卒。集四十卷，今存诗一首。