马永卿，字大年，自号懒真子，扬州（今属江苏）人。徽宗大观三年（一一○九）进士。自亳州永城主簿至知达州凡六任，仕宦四十年，官终左朝散大夫。有《懒真子》五卷、《元城语录解》二卷传世。事见《铅书》卷三、卷八。今录诗四首。