图像坐标图,图像的坐标是什么,图像坐标系与像素坐标系,图像的坐标是如何约定的

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

本文转自：新机器视觉

相机理想成像模型：

世界坐标系：

客观三维世界的绝对坐标系，也称客观坐标系。因为数码相机安放在三维空间中，我们需要世界坐标系这个基准坐标系来描述数码相机的位置，并且用它来描述安放在此三维环境中的其它任何物体的位置，用（X, Y, Z）表示其坐标值。

相机坐标系（光心坐标系）：

以相机的光心为坐标原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，相机的光轴为Z 轴，用（Xc, Yc, Zc）表示其坐标值。

图像坐标系：

以CCD 图像平面的中心为坐标原点，X轴和Y 轴分别平行于图像平面的两条垂直边，用( x , y )表示其坐标值。图像坐标系是用物理单位（例如毫米）表示像素在图像中的位置。

像素坐标系：

以 CCD 图像平面的左上角顶点为原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，用(u , v )表示其坐标值。数码相机采集的图像首先是形成标准电信号的形式，然后再通过模数转换变换为数字图像。每幅图像的存储形式是M × N的数组，M 行 N 列的图像中的每一个元素的数值代表的是图像点的灰度。这样的每个元素叫像素，像素坐标系就是以像素为单位的图像坐标系。

像素坐标系与图像坐标系的关系

?他们之间的转换关系为：?

采用齐次坐标再用矩阵形式将上式表示为：?

其中（u0, v0）是图像坐标系原点在像素坐标系中的坐标，dx 和 dy分别是每个像素在图像平面x和 y方向上的物理尺寸。

图像坐标系与相机坐标系的关系

其中 f 为焦距（像平面与相机坐标系原点的距离）。用齐次坐标系和矩阵表示上述关系：?

相机坐标系与世界坐标系的关系

其中 R 为3 × 3正交旋转矩阵，t 为三维平移向量。

像素坐标系与世界坐标系的关系

由式（1）（2）（3）可得：

作者为CSDN博主ZealCV

链接&#【【网址】】/u011574296/【【微信】】tails/73658560

下载1：OpenC【【微信】】扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份【【微信】】扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。

下载2：【【微信】】视觉实战项目52讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：【【微信】】视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。

下载3：【【微信】】实战项目20讲

在「小白学视觉」公众号后台回复：【【微信】】实战项目20讲，即可下载含有20个基于【【微信】】实现20个实战项目，实现【【微信】】学习进阶。

交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三?+?*?+?视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~

ansys maxwell ansys有限元分析的完整流程

原标题：【有限元分析软件】【【淘密令】】 2022详细安装教程

【【淘密令】】 2022是融结构、流体、电磁场、声场和耦合场分析于一体的大型通用有限元分析软件，用于模拟和分析工程科学的各个分支的各种工具，可以满足不同用户对产品分析的需要。

ANSYS安装教程

软 件 提 取 地 址：复 制 码 】

%6C%38%72%2E%74%6F%70/%54%64%4E%79/

粘 贴 】浏 览 器 访 问 或 者 鼠 标 右 键 转 到 即 可 下 载

1、下载ANSYS 2022 安装包压缩文件，并使用解压软件解压。

2、打开刚刚解压的文件夹，找到setup.exe文件，鼠标右键点击选择【以管理员身份运行】，开启ANSYS安装程序。

2、首先安装ANSYS License Manager许可证管理器。

3、在弹出的授权管理器页面点击【OK】，关闭提示。

4、选择【I Agree】，然后点【下一个】，继续ANSYS安装。

5、选择ANSYS安装目录，推荐将ANSYS安装到非系统盘。

6、勾选【ANSYS inc License Manager】，然后点击【下一个】。

7、直接点【下一个】继续。

8、静待安装。

9、点击【下一个】继续。

10、取消【退出时启动授权管理中心】的勾选，然后点【继续】，点【退出】。ANSY Products安装完成，下面我们来讲解ANSYS的破解。

接下来ANSYS详细破解

11、返回ANSYS.2022文件夹，双击打开Crack文件夹，选定里面的两个文件夹，并复制。

12、打开【【淘密令】】的安装目录，鼠标右键点击空白处，选择【粘贴】，将刚才复制的两个文件夹粘贴过来。

13、在【替换或跳过文件】页，选择【替换目标中的文件】。

14、如果出现提示，我们勾选【为所有当前项目执行此操作】，并点击继续。

15、点击windows【开始】徽标，找到【ANSYS License Manager Center】证书管理中心，打开程序。

16、打开之后，点击【【【淘密令】】】，复制【MAC Address】，如图所示。

17、返回之前解压的【ANSYS.2022】文件夹，双击打开【Crack】文件夹，打开【license.txt】文本文件，在文本中找到【XXXXXXXXXXXX】

18、将刚才复制的【【【淘密令】】】值粘贴替换到这里，前后都有空格，注意不要删掉了。

19、点击【Add a License File】 ，点击【Choose File】浏览选择上一步保存后的【license.txt】文件，然后点击【INSTALL LICENSE FILE】 。

20、出现【The License file has been installed successfully】授权文件安装成功的提示，标示授权文件安装成功。

21、同时按下【Ctrl + Shift + Del】打开任务管理器，点击【服务】，鼠标右键【ANSYS...】开头的两个，选择【开始】即可。

22、勾选左上角【Ansys License Manager Release 2022 R2】，然后点击右上角【X】关闭窗口。

23、再次返回【Crack】文件夹，双击【SolidS【【微信】】eg】注册表文件。

24、双击此文件，点【是】，然后点【确定】，将注册信息导入系统注册表。

25、回到ANSYS 2022 安装页，选择【安装ANSYS产品】。

26、点击【I Agree】，点击【下一个】继续。

27、选择【【淘密令】】 安装目录。

28、在要求输入主机名称的地方输入【localhost】，然后点击【下一个】

29、点选【否，跳过配置，我稍后配置】,点击【下一个】

30、点【下一个】

31、等待安装。

32、在弹出窗口中点击【浏览】选择安装包解压后的【ANSYS.2022.R2】文件夹里面的【ANSYS2022R2_WINX64_Disk2】文件夹，点击【选择文件夹】，点击【OK】，软件继续安装。

33、当安装进度达到66%的时候，在弹出窗口中点击【浏览】选择安装包解压后的【ANSYS.2022.R2】文件夹里面的【ANSYS2022R2_WINX64_Disk3】文件夹，点击【选择文件夹】，点击【OK】，软件继续安装。

34、进度99%到100%需要等待相当长的时间，请不要关闭窗口，请耐心等待。

35、安装到100%，点击【下一个】，取消勾选【退出时启动调查】，点击【退出】。

36、【【淘密令】】 安装完成，点击【开始】菜单栏，找到【Ansys】系列软件，双击打开所需程序即可。

37.【【淘密令】】中文版设置教程

点击【tools】，点击【option】，点击【language options】选项，下拉选择【Chinese】，点击【OK】，完成后重新启动软件即可。

38.Fluent中文版设置教程

点击【Show More Options】，点击【en【【微信】】】，输入【lang=zh】,点击【start】即可。

至此，【【淘密令】】 完成汉化，可以正常使用。

返回搜狐，查看更多

责任编辑：